De Gilera Geschiedenis rijkt terug naar het begin van de twintigste eeuw. Het eerste motorvoertuig, de VT 317, werd in 1909 geproduceerd door Giuseppe Gilera. Na de Eerste Wereldoorlog produceerde Gilera 500cc motorvoertuigen, met zijdelingse kleppen, waarmee ze grote internationale wedstrijden wonnen. Vanaf de mid-dertiger jaren begon Gilera met de productie van motorvoertuigen voozien van kleppen in de carter, zoals de "Quatro Bulloni 500" en de "Otto Bulloni".

De "Rondine", een moderne cross-race motor met een 4 cilinder 500cc, werd gemaakt in 1936. Deze motor won verschillende wereld records en in 1939 de Europese Kampioenschappen. Na de oorlog presenteerde Gilera de nieuwe "Saturno 500" en een collectie motoren in het midden- en hoogsegment. De 4 cylinder 500cc werd de nieuwe winnaar: Umberto Masetti was wereldkampioen in 1950 en 1952, gevolgd door Geoff Duke ( 3 overwinningen) en door Liberati (1 overwinning). Gilera won ook nog eens 6 producent kampioenschappen, 3 toerist wedstrijden, 7 Italiaande titels en een indrukwekkend record, gewonnen door Bruno Francisci, tijdens de Milano-Taranto race.

Totaal won Gilera 44 Internationale wedstrijd titels voordat ze in 1957 stopten met racen. Gilera was ook sterk vertegenwoordigt in de off-road cross tijdens verschillende Internationale 6-daags races met standaard produktiemodellen en middensegment motoren zoals de "Giubileo", "Rossa", "Turismo" en de "Sport" en motoren uit het hogesegment zoals de "Saturno" en de 300cc 2-cylinder motoren.

In 1969 werd Gilera deel van de Piaggio groep wat grote veranderingen onderging. Ze begonnen met het her-lanceren van het historische "dubbele ring" merk en de producie van lichte en medium zware off-road motoren. Innovaties zoals de productie van de indrukwekkende 125cc 2-cylinder cross motorvoertuig zorgden ervoor dat het merk Gilera opnieuw in de spotlight stond.